با توجه به نیاز به ساخت سلاح، ماشین های حفاری بشکه ای هیدرولیکی در قرن 15 ظاهر شدند. پس از اینکه جی وات در سال 1769 حق اختراع موتور بخار عملی را به دست آورد، دقت ماشینکاری سیلندر به یک مسئله کلیدی برای موتور بخار تبدیل شد. در سال 1774، جی ویلکینسون انگلیسی، دستگاه حفاری لوله تفنگ را اختراع کرد که در سال بعد برای ماشینکاری بلوک های سیلندر برای موتور بخار وات استفاده شد. در سال 1776 او دستگاه حفاری سیلندر دقیق تری ساخت. در حدود سال 1880 تولید ماشین های حفاری افقی با ستون ها و میزهای جلو و عقب در آلمان آغاز شد. به منظور انطباق با پردازش قطعات کار بسیار بزرگ و فوق سنگین، یک دستگاه حفاری کف در دهه 30 قرن بیستم ساخته شد. با افزایش میزان کار آسیاب، آسیاب های کف پوش در دهه 50 ظاهر شدند. در آغاز قرن بیستم، با توجه به توسعه صنعت ساخت ساعت و ابزار، نیاز به تجهیزاتی با خطای کوچک فاصله وجود داشت و ماشینهای حفاری مختصات در سوئیس ظاهر شدند. به منظور بهبود دقت موقعیت یابی ماشین های حفاری، هدهای خواندنی نوری یا دستگاه های نمایش دیجیتال به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته اند. برخی از ماشین های حفاری نیز از یک سیستم کنترل دیجیتال برای خودکارسازی فرآیندهای موقعیت یابی و ماشینکاری استفاده می کنند.